Najstarsze informacje o mieście są z V wieku i od ówczesnej nazwy miasta wywodzi się nazwa całego kraju. Angielscy kupcy w XIV w odkryli produkowane w regionie wino, które tak przypadło im do gustu, że podpisano porozumienie handlowe między oboma państwami. W XIX wieku do miasta trafia epoka przemysłowa, którego wizerunkiem jest dwupoziomowy most Don Luis I nad rzeką Douro, zaprojektowany przez belgijskiego inżyniera T. Seyriga, ucznia Gustave'a Eifflai. Również w Porto, 12 września 1895 r, powstała pierwsza linia tramwajowa na Półwyspie Iberyjskim