Avila po drodze do Madrytu to miasto założone zostało przez Celtyberów i schrystianizowane w I wieku. Po trzech wiekach rządów Maurów, zdobył je król Alfons VI w 1085 r. Po rekonkwiście, w mieście ponownie zamieszkali chrześcijańscy rycerze, który rozpoczęli prace nad najbardziej charakterystyczną budowlą miasta murami obronnymi. Mają one średnio 3,6 m wysokości i 2,7 m grubości i liczą sobie prawie 2,7 km długości. Do miasta wiodło 9 bram, a 90 wież zwiększało obronność murów. Ładne miasteczko w którym warto zatrzymać się choćby na chwilkę.